隨著社會(huì)對(duì)煤炭需求量的增大。煤礦產(chǎn)能不斷提高，近年我國(guó)煤礦事故又有攀升趨勢(shì)，煤礦安全狀況令人擔(dān)憂。為了能夠及時(shí)對(duì)井下人員進(jìn)行援救，需要快速建立一條礦用無(wú)線通信系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)井下目標(biāo)位置環(huán)境參數(shù)和實(shí)時(shí)影像遠(yuǎn)程采集，為救援決策提供科學(xué)參考。

　　當(dāng)?shù)V難發(fā)生時(shí)。地面救援指揮車迅速開(kāi)赴救援現(xiàn)場(chǎng)。救援人員打開(kāi)背負(fù)式救援通信站電源。當(dāng)背負(fù)站上電后，自動(dòng)與地面救援指揮車建立鏈路，指揮車的控制臺(tái)向背負(fù)站發(fā)出網(wǎng)絡(luò)連接自檢信號(hào)，背負(fù)站接收到連接信號(hào)后，返回應(yīng)信；否則，報(bào)告通信失敗，請(qǐng)求重新建立通信。當(dāng)通信鏈路建立后，開(kāi)啟云臺(tái)紅外攝像頭自動(dòng)捕捉現(xiàn)場(chǎng)圖像，并將捕獲的視頻信號(hào)送入感知模塊。感知模塊首先將模擬的視頻信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后輸出至Wi―Fi線路接入器，之后以IP包的形式傳送給地面救援指揮車。

 

　　地面救援指揮中心根據(jù)實(shí)時(shí)的視頻信息，通過(guò)救援通信站向救援人員發(fā)出相應(yīng)的控制命令。當(dāng)救援人員與指揮車的距離大于背負(fù)站可通距離時(shí)，背負(fù)站自動(dòng)報(bào)警以提醒救援人員安裝固定通信站實(shí)現(xiàn)信號(hào)中繼，固定站除可實(shí)現(xiàn)中繼外還能實(shí)現(xiàn)云臺(tái)攝像頭控制、全程環(huán)境參數(shù)(瓦斯?jié)舛取囟?的采集和人員定位功能；當(dāng)救援人員與固定站的距離大于背負(fù)站可通距離時(shí)，背負(fù)站自動(dòng)報(bào)警以提醒救援人員安裝固定站實(shí)現(xiàn)信號(hào)中繼，通過(guò)多個(gè)固定站的安裝形成無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)，救援人員通過(guò)救援通信終端將實(shí)時(shí)的救援情況通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸回地面救援指揮車。這樣，地面救援指揮車就能通過(guò)井下的救援通信站采集和傳輸目標(biāo)區(qū)域的語(yǔ)音、視頻及圖像信息，及時(shí)了解巷道內(nèi)的災(zāi)害信息。

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