針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，特別是針對礦井定位技術(shù)定位精度不夠、精度受成本限制的問題，本實用新型提出了一種結(jié)構(gòu)簡單、定位精度高、成本低的井下人員精確定位。井下人員精確定位結(jié)合巷道空間的特點(diǎn)，利用有限的參考節(jié)點(diǎn)和簡單的算法實現(xiàn)實時精確的目標(biāo)定位，滿足了礦井生產(chǎn)調(diào)度和災(zāi)后及時救援的需要。

　　為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的井下人員精確定位，由地面監(jiān)控中心，傳輸基站，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，光纖，總線，無線信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)和移動節(jié)點(diǎn)。必須指出的是，在系統(tǒng)中涉及的井下設(shè)備全部是本質(zhì)安全型設(shè)備。無線信標(biāo)節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)布設(shè)在巷道內(nèi)，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)通過總線與傳輸基站相連，傳輸基站通過光纖與地面監(jiān)控中心相連。所述的地面監(jiān)控中心是一臺計算機(jī)或者服務(wù)器，或者是多臺計算機(jī)或服務(wù)器組成的計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。地面監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)庫存儲定位模式數(shù)據(jù)，并從基站接收從井下發(fā)來的定位信息，處理定位信息。所述的傳輸基站是交換機(jī)，負(fù)責(zé)匯聚網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)通過總線發(fā)過來的信息，并通過光纖傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控中心。所述的網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)包括處理器、存儲器、無線收發(fā)器、傳感器、電源及總線模塊。網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)接收移動節(jié)點(diǎn)發(fā)送的定位信息，并將其通過總線傳送到傳輸基站。所述的信標(biāo)節(jié)點(diǎn)包括處理器、存儲器、無線收發(fā)器、傳感器、電源。

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