隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，人們在井下布設(shè)了多種探測系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，以便獲知井下工作人員的位置，方便在發(fā)生礦難時(shí)及時(shí)開展救援工作以及日常生產(chǎn)中的管理調(diào)度。

　　煤炭是我國的主要能源，但多年以來，煤礦井下的工作環(huán)境惡劣，地質(zhì)環(huán)境復(fù)雜， 一直存在著各種有害氣體及不明水體逸出等災(zāi)難隱患，并且，我國的開采技術(shù)相對(duì)落后，井下生產(chǎn)人員素質(zhì)較低，導(dǎo)致各種礦井的惡性事故不斷發(fā)生，井下工作人員的生命安全受到嚴(yán)重威脅。

 

　　針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，特別是針對(duì)礦井定位技術(shù)定位精度不夠、精度受成本限制的問題，本發(fā)明公開了一種結(jié)構(gòu)簡單的井下人員精確定位系統(tǒng)和一種精確度高，算法簡單的定位方法。該系統(tǒng)及方法結(jié)合巷道空間的特點(diǎn)，利用有限的參考節(jié)點(diǎn)和簡單的算法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)精確的目標(biāo)定位，滿足了礦井生產(chǎn)調(diào)度和災(zāi)后及時(shí)救援的需要。

 

　　井下人員精確定位系統(tǒng)是一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的井下人員定位系統(tǒng)，包括地面監(jiān)控中心， 傳輸基站，網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)，光纖，總線，無線信標(biāo)節(jié)點(diǎn)，訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)和移動(dòng)節(jié)點(diǎn)。在系統(tǒng)中涉及的井下設(shè)備全部是本質(zhì)安全型設(shè)備。上述本發(fā)明的定位方法是一種基于模式匹配的人員定位方法。

 

　　所述的地面監(jiān)控中心是一臺(tái)計(jì)算機(jī)或者服務(wù)器，或者是多臺(tái)計(jì)算機(jī)或服務(wù)器組成的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。地面監(jiān)控中心存儲(chǔ)定位模式數(shù)據(jù)，并從基站接收從井下發(fā)來的定位信息，處理定位信息。

 

　　所述的傳輸基站是大型的本質(zhì)安全型交換機(jī)，負(fù)責(zé)匯聚網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)通過總線發(fā)過來的信息，并通過光纖傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控中心。

 

　　所述的每個(gè)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)包括處理器、存儲(chǔ)器、無線收發(fā)器、傳感器、電源及總線模塊。網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)根據(jù)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的布設(shè)方式和移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)覆蓋半徑布設(shè)在巷道壁上，負(fù)責(zé)接收移動(dòng)節(jié)點(diǎn)發(fā)送的定位信息，并將其通過總線傳送到傳輸基站。

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