隨著煤礦自動化生產程度的提高,煤礦井下的交通運輸在煤礦開采生產中的重要性越來越高。傳統(tǒng)運輸車輛已成為我國煤礦行業(yè)的淘汰產品，新型的無軌膠輪車正是適應時代發(fā)展的產物，不僅改變了傳統(tǒng)設備存在的問題，還提高了工作效率和安全性。無軌膠輪車具有速度快，運輸能力高，大量節(jié)省了輔助運輸人員，實現(xiàn)設備整體運輸，提高運輸效率；可以在很小的曲率半徑內轉彎，能夠機動靈活地在起伏不平的巷道中自由駕駛，適應井下各種惡劣的路面條件等特點。

 

　　山東新云鵬無軌膠輪車運輸監(jiān)測系統(tǒng)通過在井下各大巷和交叉口安設基站，在膠輪車固定位置安裝定位卡，將數(shù)據傳輸?shù)焦芾硐到y(tǒng)，實現(xiàn)膠輪車實時定位監(jiān)測。當膠輪車上安裝的定位卡進入基站工作區(qū)域后,基站中讀卡器將膠輪車運行狀況發(fā)送至管理系統(tǒng)，監(jiān)測站通過電腦便可及時了解井下膠輪車的數(shù)量及分布、運行情況。同時為膠輪車司機配備井下專用小靈通手機，實現(xiàn)值班人員對膠輪車遠程調配和指揮，徹底解決了膠輪車運行中存在的問題，減少了膠輪車會車次數(shù)，提高了安全運輸工作效率。

　　山東新云鵬無軌膠輪車運輸監(jiān)測系統(tǒng)包括整車控制系統(tǒng)、信號采集系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)。整車采用CAN總線的通訊方式對車輛進行控制,并實時監(jiān)控車輛的運行狀 態(tài),顯示車輛的各項運行參數(shù)。

 

　　在無軌膠輪車運輸監(jiān)測系統(tǒng)的硬件設計中,山東新云選擇了對溫度、CO濃度、車輪轉速等十路參數(shù)進行測量的十種傳感器,并設計對應測量電路?？梢岳脝纹瑱CA/D轉換芯片經過模數(shù)轉換,將數(shù)據采集完后經過處理在液晶顯示器上顯示。設計了無軌膠輪車安全監(jiān)控的軟件。采用VB上編寫了上位機的監(jiān)測界面。當車的轉速或者機油壓力等測量的參數(shù)超過設定值時,系統(tǒng)的聲光報警電路進行提示或者直接通過電磁閥使無軌膠輪車停車,待工作人員做出處理后再重新進行運行。在模擬實驗的測試下監(jiān)測的車輛的柴油機機體溫度、CO氣體濃度、車輛運行速度等參數(shù)值比較接近實際值,實驗及測試表明該無軌膠輪車安全監(jiān)控系統(tǒng)的設計合理可行。

 

　　通過在井下相關位置布置監(jiān)控基站，無軌膠輪車運輸監(jiān)測系統(tǒng)的監(jiān)控基站通過以太環(huán)網連接到中心控制計算機系統(tǒng)，系統(tǒng)通過監(jiān)控基站與收發(fā)機之間的無線通訊，實時了解井下車輛的數(shù)量及分布情況，并自動進行調度和通行指揮，解決了煤礦井下交通堵塞問題，提高了運輸效率。

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